Scuola di Medicina e Chirurgia

C.I. Robotica e strumentazione biomedica

 Il corso si propone di illustrare, in maniera organica e coordinata tra i due moduli, i principali aspetti progettuali, tecnologici e realizzativi inerenti all’implementazione e alla gestione di sistemi robotici, meccatronici e strumentazione nel settore biomedicale. Il corso, articolato in attività di didattica frontale, comprensive di esercitazioni svolte dal docente in aula e in laboratorio, permette agli allievi di acquisire le conoscenze, competenze, capacità ed abilità utili alla scelta e al dimensionamento dei vari componenti utilizzati nei sistemi robotici, meccatronici e dispositivi elettromedicali in funzione delle principali applicazioni considerate, relative a diagnosi, terapia ed assistenza e riabilitazione. Con particolare enfasi, il corso tratterà, relativamente alla parte esercitativa, l’implementazione su dispositivi embedded sia di controllori di traiettorie di sistemi robotici e meccatronici, sia di sistemi di acquisizione ed elaborazione di biosegnali. 

Modulo	Docente	CFU
Robotica Medica	Carlo Cosentino	1
Robotica Medica	Alessio Merola	5
Strumentazione Biomedica	Paolo Zaffino	6